Étude biomécanique de l’impact musculosquelettique de l’exosquelette Japet.W

L’objectif de cette étude est d’évaluer l’impact physiologique et biomécanique de l’exosquelette Japet W sur l’ensemble du corps.

Le contexte

L’objectif de cette étude est d’évaluer l’impact physiologique et biomécanique de l’exosquelette Japet W sur l’ensemble du corps. Cette étude se déroule dans le cadre d’une thèse en collaboration entre l’UTC et Japet Medical.

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L’approche

Chaque sujet réalise plusieurs tâches avec et sans l’exosquelette afin de pouvoir mesurer l’impact de l’exosquelette sur le corps humain.

Les tâches réalisées sont les suivantes :
• Port d’une charge récupérer un carton situé au sol et se redresser avec,
• Marcher avec une charge et sans charge

Impact musculosquelettique de l'exosquelette sur le port de charge

Le matériel 

Le sujet va être équipé de différents capteurs : 
Marqueurs réfléchissants, placés sur l’ensemble du corps, qui vont permettre de capturer les mouvements avec des caméras infrarouges et ainsi obtenir les positions des marqueurs dans l’espace, 
Centrales inertielles, placées sur le tronc, qui donnent des données sur l’accélération et la vitesse de rotation du tronc,
Electromyogramme (EMG), permettant d’évaluer l’impact musculaire du dispositif au niveau du bas du dos,
Système d’analyse des échanges gazeux, qui va permettre de connaitre la consommation d’oxygène au cours d’une tâche,
Cardiofréquencemètre, permettant d’évaluer la fréquence cardiaque.

Résultats attendus

A partir des données obtenues, on peut observer l’influence de l’exosquelette sur : 
Le mouvement : l’amplitude du mouvement (avec les angles) et la vitesse d’exécution,
L’activité musculaire des muscles du bas du dos : on cherche à voir si l’exosquelette a une influence dessus, 
Le coût énergétique : variation de la consommation d’oxygène et de la fréquence cardiaque,
Le squelette : redressement de la colonne vertébrale (diminution de la lordose).

 

Position des marqueurs réfléchissants sur le corps

Position des marqueurs réfléchissants sur le corps

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