Introduction
Intégrer des exosquelettes peut avoir un coût pour les entreprises, peu importe leur domaine d’activité, leur taille ou les personnes concernées. Il existe cependant quelques rares dispositifs de financement qui peuvent aider à intégrer ces technologies, mais dans des cas bien précis. Le financement interne reste aujourd’hui la norme.
Dans cet article, nous exposons d’abord les trois approches de financement standards (CAPEX, OPEX, crédit) puis nous détaillons la procédure pour les salariés RQTH, avant de vous proposer 3 pistes financières à explorer pour les projets de prévention. Pour chaque dispositif, vous trouverez des conseils pratiques pour initier votre démarche.
Corentin Walker (ingénieur biomédical) et Stéphanie Tomme, (ergonome et infirmière santé au travail) ont mis leur expérience à profit pour vous guider à travers chacun des process.
1. Le financement standard d’exosquelette
Dans la majorité des cas, l’entreprise finance elle-même l’exosquelette, surtout s'il s'agit d’un outil de prévention des TMS et de la pénibilité au travail. Dans ce cas, il existe 3 modes comptables, présentés ci-dessous.
En investissement (CAPEX)
Le financement via les dépenses d’investissement (dit CAPEX) consiste à acheter l’exosquelette comme un bien durable. Cette approche permet d’inscrire l’équipement à l’actif de l’entreprise. C’est souvent le choix retenu dans les services achats ou par les directions industrielles.
👍 Avantages : visibilité long terme ; amortissement comptable ; valorisation du patrimoine matériel.
👎 Inconvénients : impact sur la trésorerie
En crédit ou crédit-bail (auprès de la banque)
Quand l’entreprise souhaite préserver sa trésorerie, elle peut s’adresser à sa banque pour obtenir un crédit ou un crédit-bail. Ce crédit permet de payer le fournisseur en 1 fois, puis de rembourser la somme en plusieurs fois à l’organisme de financement.
👍 Avantages : paiement échelonné donc préserve la trésorerie, renforcement de l’actif de l’entreprise.
👎 Inconvénients : a un impact sur votre taux d’endettement
En charge d’exploitation (OPEX)
D’autres entreprises choisissent un financement par les dépenses d’exploitation (dit OPEX) grâce à de la location financière. L’entreprise paie un loyer mensuel pour l’exosquelette, comme un service.
👍 Avantages : paiement échelonné sous forme de charge donc déduit du résultat imposable de l’entreprise ; inclut souvent des services (ex : maintenance, de mise à jour) ; pas d’impact sur le taux d’endettement, flexibilité
👎 Inconvénients : pas de valorisation comptable à l’actif, nécessite un accord de financement par le partenaire de location financière.
Pauline Giraud de Defilease, experte sur le sujet du Leasing nous explique l’intérêt de l’OPEX dans le financement d’exosquelettes : « Le Leasing s’est imposé dans les entreprises pour le financement des actifs technologiques, car il permet de lisser la charge, d’avoir des équipements dernier cri, valorisant ainsi les salariés et l’image de l’entreprise. La technologie va tellement vite aujourd’hui, que ce moyen de financement permet de rester à la pointe sans impacter la trésorerie de l’entreprise. Les exosquelettes correspondent parfaitement à ce cas d’usage. »
📌 Le conseil de Japet : collaborez étroitement avec votre service achats ou votre comptable pour choisir la formule adaptée à la stratégie de votre entreprise.
Les aides au financement d’exosquelettes sont rares, variables, souvent longues à obtenir et réservées à des cas précis. Si votre situation ne correspond pas clairement aux critères, mieux vaut ne pas y consacrer trop de temps : chaque mois d’attente, c’est un mois de plus avec un risque accru de TMS, d’accidents ou de désengagement dans vos équipes.
Dans la section suivante, nous présentons les pistes que vous pouvez explorer pour financer de l’exosquelette pour vos collaborateurs porteurs de handicaps.
2. Les aides financières pour intégrer des exosquelettes pour des salariés RQTH (mise à jour 2026)
La Reconnaissance de la Qualité de Travailleur Handicapé (RQTH) ouvre droit à plusieurs dispositifs. Parmi eux, le financement de matériel pour un aménagement de poste afin de lui offrir un soutien physique et lui permettre de prolonger son activité professionnelle. Les process varient selon le profil de l’entreprise.
2.1. Pour les entreprises avec une mission handicap ayant un accord agréé AGEFIPH :
Si votre entreprise a signé un accord agréé avec l’AGEFIPH, l’entreprise dispose d’une enveloppe budgétaire dédiée aux salariés touchés par des handicaps. Ce budget peut couvrir les dépenses d’adaptation de poste, y compris l’acquisition d’exosquelettes.
📌 À qui vous adresser : la personne chargée de la mission handicap ou le référent handicap de votre structure.
2.2. Pour les entreprises relevant du régime général (entreprises ou associations) et pour les travailleurs indépendants :
2.2.a. Le nouveau protocole FIPU (via la CARSAT)
Le Fonds d'Investissement pour la Prévention de l'Usure professionnelle (FIPU) est un dispositif de la CARSAT pour financer des actions de prévention des risques ergonomiques en entreprise. L’un de ses objectifs est de préserver la santé des salariés les plus exposés.
📌Afin de vérifier l’éligibilité de votre structure, vous pouvez vous référer à ce dépliant de l'assurance maladie.
Depuis le 01 janvier 2026 pour les situations de maintien en emploi avec RQTH, il est possible de solliciter le FIPU. Ci-dessous, le protocole.
0. Prérequis : le collaborateur concerné ait déjà obtenu sa reconnaissance de sa qualité de travailleur handicapé.
1. Pré-demande FIPU sur le site de du FIPU, en y intégrant :
- Les documents fournis par Cap emploi attestant que le salarié est bien accompagné dans le cadre d’un maintien en emploi.
- Le devis correspondant au matériel envisagé.
2. Réponse de la CARSAT, sous un délai de 48 heures à une semaine maximum, la CARSAT transmet un avis (positif ou négatif) concernant une prise en charge. En cas d’accord, cela correspond à une réservation de subvention.
2.2.b. Faire financer le complément AGEFIPH
En cas d’avis positif de la CARSAT pour le financement FIPU, vous pouvez solliciter l’intervention de l’AGEFIPH pour obtenir une aide financière sur le reste à charge.
Il suffit alors de transmettre le document de réservation de subvention à Cap emploi.
2.2.c. Alternatives au protocole FIPU : solliciter directement l’AGEFIPH
Si vous ne remplissez pas les conditions du FIPU ou que le financement n’est pas accordé par la CARSAT, il vous reste une option : vous pouvez déposer une demande auprès de l’AGEFIPH directement.
L’AGEFIPH peut participer au financement d’achat d’un exosquelette pour compenser une limitation fonctionnelle liée au poste. La demande s’appuie sur un dossier et une analyse ergonomique du poste de travail.
📌 À qui vous adresser : Option 1, Cap Emploi, si vous souhaitez vous faire accompagner par des experts, qui se chargeront d’analyser votre situation, de monter votre dossier, de solliciter les bonnes personnes au bon moment du projet. Option 2, l’AGEFIPH, si vous souhaitez gérer le dossier en direct.
2.3. Pour les structures du secteur public :
Le FIPHFP (Fonds pour l’Insertion des Personnes Handicapées dans la Fonction Publique) remplit le même rôle que l’AGEFIPH pour les établissements publics. Il peut financer l’aménagement d’un poste dans le public, via l’acquisition d’aides techniques, y compris des exosquelettes, sur justificatif médical.
📌 À qui vous adresser : Option 1, Cap Emploi, si vous souhaitez vous faire accompagner par des experts, qui se chargeront d’analyser votre situation, de monter votre dossier, de solliciter les bonnes personnes au bon moment du projet. Option 2, le FIPHFP, si vous souhaitez gérer le dossier en direct.
3. Faire financer l'intégration des exosquelettes pour la prévention des TMS
Les appels à projets TMS et QVCT
Il existe toutes sortes d’appels à projets TMS et QVT qui soutiennent les entreprises, et pourraient vous aider à financer de l’exosquelette.
Par exemple, dans le secteur du soin à la personne, l’ARS a lancé l’appel à projets
« CLACT » pour améliorer les conditions de travail dans les établissements de santé. Des plans sont également lancés par les collectivités, pour les plans type « industrie 4.0 »
📌 Le conseil de Japet restez à l’écoute de l’actualité de votre secteur d’activité et de votre zone géographique. Rapprochez-vous éventuellement de réseaux et des institutions pour être informé en cas d’ouverture de candidatures. Enfin, ciblez les thématiques qui correspondent vraiment à votre projet pour maximiser vos chances.
Les aides locales pour petites entreprises et artisans
Il n’est pas rare que les communautés de communes lancent des subventions à l’équipement des professionnels de leur territoire.
Leur objectif est de dynamiser l’activité locale en modernisant les outils de travail, et par la même occasion en préservant la santé des entrepreneurs.
Les montants sont variables selon votre collectivité, votre activité et la période de l’année.
📌 À qui vous adresser : votre mairie, la communauté de communes, ou la chambre des métiers et de l’artisanat.
Votre mutuelle ou votre complémentaire santé
N’hésitez pas à vous rapprocher de votre mutuelle ou de votre complémentaire santé. En effet, certains organismes financent parfois des programmes d’innovations dans lesquels pourraient s’inscrire les exosquelettes.
À mesure que les preuves d’efficacité des exosquelettes contre les TMS se solidifient, ces organismes sont de plus en plus susceptibles de plébisciter les exosquelettes en santé au travail et de vous aider à les intégrer dans votre entreprise pour lutter contre les AT/MP.
📌 À qui vous adresser : renseignez-vous auprès du chargé d’accompagnement client qui s’occupe du compte de votre entreprise.
À retenir sur les aides au financement d’exosquelettes professionnels en entreprise
👉 Le financement des exosquelettes repose encore majoritairement sur les ressources internes de l’entreprise (CAPEX, OPEX ou crédit). C’est la voie la plus rapide et la plus maîtrisable pour faire l’acquisition de ce type de matériel.
👉 Les aides existent mais sont rares, ciblées et longues à mobiliser : elles concernent surtout les cas de maintien dans l’emploi, les situations de handicap reconnu ou des dispositifs locaux ponctuels. Si vous entrez dans un des cas présentés dans ce guide, vous pouvez mobiliser des ressources avec méthode. Anticipez, structurez votre dossier, et adressez-vous aux bons interlocuteurs pour maximiser vos chances.
⚠️ Ne pas attendre une subvention pour agir : chaque mois perdu peut exposer vos équipes à des risques évitables. Un exosquelette, c’est un investissement, mais surtout un levier concret pour améliorer les conditions de travail.
